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ROS環(huán)境下運動控制程序編寫,基礎(chǔ)軟件編寫,應(yīng)用程序軟件開發(fā),控制流程制定,軟件邏輯框架搭建。
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機軟件、電氣自動化或工業(yè)自動化相關(guān)專業(yè);
2. 掌握C++/Python等語言
3. 掌握基本通信編程,TCP、RS232/485、USB等;
4. 了解Can、Ethercat等總線通訊;
5.善于思考,思路清晰,工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,具有獨立分析和解決問題的能力;
6. 有Ros平臺開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先