1．針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺(jué)等SLAM）方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；
2．開(kāi)發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法；
3．針對(duì)實(shí)際機(jī)器人視覺(jué)感知的需求點(diǎn)，尋找最優(yōu)算法策略，實(shí)時(shí)跟進(jìn)國(guó)際上最新的視覺(jué)感知相關(guān)算法，完成對(duì)應(yīng)算法優(yōu)化；

1．本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實(shí)；
2．掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C++/C完成程序開(kāi)發(fā) ；
3．配合機(jī)器人控制工程師，完善機(jī)器人在較復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)控制；
4．對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；