產(chǎn)品概述

通過AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化配送，滿足生產(chǎn)線產(chǎn)能要求。背負(fù)式AGV實(shí)現(xiàn)物料從激光下料-組對-焊接-下線的物流運(yùn)輸；AGV采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速驅(qū)動(dòng)作為整車的行走部件，從而可以實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式。第一

使用工況

設(shè)備參數(shù)

系統(tǒng)說明

AGV充分結(jié)合了工業(yè)生產(chǎn)物流配送自動(dòng)化的實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用，在總結(jié)多年AGV實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、高頻無線通訊技術(shù)、高速數(shù)據(jù)庫分析處理技術(shù)和AGV的數(shù)字化控制技術(shù)，結(jié)合客戶現(xiàn)場的實(shí)際需求，開發(fā)的一款多功能實(shí)用軟件。該軟件界面友好，專業(yè)美觀。開放式菜單管理，便于設(shè)置參數(shù)；根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際狀況，容易更改模擬畫面，使顯示更加形象逼真。經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行和不斷優(yōu)化，性能更加穩(wěn)定可靠。

AGV系統(tǒng)架構(gòu)

激光SLAM導(dǎo)航

自主構(gòu)建地圖并自主規(guī)劃路徑行走
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無軌自主導(dǎo)航。
通過里程計(jì)信息結(jié)合激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，實(shí)時(shí)jing確定位
根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃

優(yōu)勢:
1.地面和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)
2.導(dǎo)航覆蓋范圍廣，修改靈活
3.實(shí)施周期短，施工時(shí)間短
4.日常維護(hù)簡單
5.調(diào)度系統(tǒng)可遠(yuǎn)程更改無人叉車運(yùn)行路線及任務(wù)

AGV充電樁

使用磷酸鐵鋰電池作為電源，使用大電流充電以減少電池的充電時(shí)間。

優(yōu)點(diǎn):
1.24 小時(shí)連續(xù)工作能力
2.很少量的地面施工
3.免維護(hù)
4.更長的壽命

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)

1. 是由一臺中控電腦控制，再由無線發(fā)送方式與AGV之間信息對接。
2. 調(diào)度系統(tǒng)可以監(jiān)控每一臺AGV車狀態(tài)（電量、速度、位置、故障信息等），如果報(bào)警則會(huì)提示，報(bào)警信息全部會(huì)保存方便問題分析查找，中控臺上增加報(bào)警指示燈來報(bào)警。
3. 讀地標(biāo)檢測功能：支持漏讀地標(biāo)、方便維護(hù)人員故障排查
4. 一鍵切換路線：可通過系統(tǒng)一鍵切換上線產(chǎn)品型號，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品不同停靠點(diǎn)選擇。（過點(diǎn)切換?？课恢茫?br style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;"/>5. 參數(shù)集中設(shè)置：支持所有AGV在線設(shè)置各種參數(shù)，包括定義聲光提示等。
6. 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或信號干擾問題出現(xiàn)時(shí)，AGV本身具備半自動(dòng)控制，由人工遙控控制行走，其中一臺出現(xiàn)故障可快速下線不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

應(yīng)用場景