自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用幾層或十幾層的高層貨架存放貨物，以巷道堆垛機(jī)為主，并結(jié)合出入庫(kù)輔助設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。能夠按照系統(tǒng)指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出入庫(kù)作業(yè)。

簡(jiǎn)單概括：通過(guò)一系列的設(shè)備，完成貨找人的作業(yè)模式，所有的搬運(yùn)作業(yè)和出入存儲(chǔ)區(qū)作業(yè)統(tǒng)一根據(jù)計(jì)算機(jī)給出的指令，由專業(yè)的搬運(yùn)設(shè)備完成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)至少包括以下設(shè)備：

1、貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間。根據(jù)存儲(chǔ)物品形式來(lái)選擇，主要有擱板式和橫梁式兩種貨架類型。

▲貨架的組成▲

2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具或者儲(chǔ)存載體。儲(chǔ)存設(shè)備的選擇依據(jù)儲(chǔ)存物品形狀、重量、體積、包裝形式等特性決定。

木質(zhì)托盤(pán)	塑料托盤(pán)	鋼制托盤(pán)

3、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式。

單立柱堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、提升機(jī)等。

輥筒輸送機(jī)	鏈條輸送機(jī)
皮帶輸送機(jī)	提升機(jī)

5、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

A.系統(tǒng)菜單；B.系統(tǒng)工具欄，用于常用功能按鈕；C.堆垛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面；D.輸送線實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面；E.系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)監(jiān)控，包括日志、各個(gè)硬件設(shè)備的相關(guān)參數(shù)。

7、WMS信息管理系統(tǒng)：是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

內(nèi)嵌收貨、存儲(chǔ)、揀選、發(fā)貨、庫(kù)存控制、盤(pán)點(diǎn)等核心功能。支持一維、二維條碼和RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料批次管理和托盤(pán)的全程跟蹤?？膳渲枚x到物料、區(qū)域、容器的不同存儲(chǔ)策略，提供用戶自定義報(bào)表格式功能。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)

1. 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以節(jié)省勞動(dòng)力和土地
由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)采用了計(jì)算機(jī)、高效堆垛機(jī)等先進(jìn)的控制手段，倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)效率得到了很大的提高，往往一個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)只需要幾個(gè)工人即可，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。
2. 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)快速準(zhǔn)確的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，縮短作業(yè)時(shí)間
現(xiàn)代商品流通要求快速、準(zhǔn)確。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的控制手段和操作機(jī)械，采用最快的速度和最短的距離發(fā)貨，大大縮短了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的時(shí)間。同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作的準(zhǔn)確性高，倉(cāng)庫(kù)可以與供應(yīng)商和用戶有機(jī)協(xié)調(diào)，有利于縮短商品的流通時(shí)間。
3. 提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平
由于電子計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)束了常見(jiàn)而復(fù)雜的人工管理方式，倉(cāng)庫(kù)的管理和大量數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)完成，隨時(shí)需要，隨時(shí)調(diào)出，準(zhǔn)確方便分析。從庫(kù)存數(shù)量來(lái)看，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以將庫(kù)存數(shù)量控制在最經(jīng)濟(jì)的水平，在完成相同商品周轉(zhuǎn)的情況下，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存數(shù)量可以達(dá)到最小。
4. 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有利于貨物的儲(chǔ)存
在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，儲(chǔ)存了許多貨物，數(shù)量多，種類多。由于采用的是貨架-托盤(pán)系統(tǒng)，貨物在托盤(pán)或料箱中，這使得搬運(yùn)作業(yè)安全可靠，并避免了包裝損壞和松散包裝的現(xiàn)象。

優(yōu)秀案例

自動(dòng)化是倉(cāng)儲(chǔ)管理發(fā)展的必然趨勢(shì)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫(kù)的基本技術(shù)也日益成熟。