5G時(shí)代的到來(lái)，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無(wú)人機(jī)、智能農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領(lǐng)域都將因5G得到快速的發(fā)展并成為目前熱點(diǎn)。那么，5G在AGV小車領(lǐng)域，將會(huì)有怎樣的變化和突破呢？

5G是什么?有什么特點(diǎn)

5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱，是新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說(shuō)使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。 

5G＋物聯(lián)網(wǎng)＋AGV小車

柔性化生產(chǎn)模式在盡可能少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，動(dòng)進(jìn)AGV小車不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV小車成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV小車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。

當(dāng)AGV小車遇上5G技術(shù)會(huì)怎樣?

AGV系統(tǒng)對(duì)于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時(shí)延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性管理等方面優(yōu)勢(shì)凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效率。

5G時(shí)代AGV小車將在以下三個(gè)方面得到改變：

一、AGV小車協(xié)同能力加強(qiáng)

5G為AGV小車之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV小車具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動(dòng)作更流暢，效率更高。AGV小車可以通過(guò)相互合作，完成過(guò)去單個(gè)AGV小車無(wú)法獨(dú)立完成的任務(wù)。

二、AGV小車更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時(shí)延的特性能使AGV小車實(shí)時(shí)感知工人的動(dòng)作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時(shí)始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。

三、AGV小車遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)AGV小車進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

四、AGV數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析

大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)看到貨物搬運(yùn)的時(shí)間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場(chǎng)景，正在被大力開發(fā)， 5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無(wú)縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。 5G網(wǎng)絡(luò)使AGV小車在移動(dòng)過(guò)程中活動(dòng)區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。對(duì)此動(dòng)進(jìn)智能認(rèn)為5G的到來(lái)，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來(lái)越高，未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。