01. AGV產(chǎn)生的背景？
40年代-60年代初，是社會(huì)生產(chǎn)向批量化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化發(fā)展的重要時(shí)期，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要等需求動(dòng)力使生產(chǎn)自動(dòng)化成為主流趨勢(shì)，進(jìn)入了單機(jī)自動(dòng)化階段，在此階段，各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向工業(yè)自動(dòng)化縱深方向發(fā)展。 AGV正是在這個(gè)時(shí)期產(chǎn)生的。

1953年第一臺(tái)AGV（Automated Guided Vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引車）出現(xiàn)，將傳統(tǒng)的“人找貨”模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤柏浀饺恕蹦Ｊ健?/span>

02. AGV是什么?
AGV是一種改裝牽引車，可沿著固定線路牽引拖車。這種裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制，以輪式移動(dòng)為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸工具，一般具有安全防護(hù)、移載等多種功能。

通俗的講，AGV 就是一個(gè)用來(lái)運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)機(jī)器人，它是一個(gè)搬運(yùn)工，把貨物從A處運(yùn)到B處，因此AGV的大部分研究也是包含在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的。

03. AGV的快速發(fā)展?
中國(guó)第一臺(tái)AGV應(yīng)用是在汽車行業(yè)。20世紀(jì)80年代起，中國(guó)開(kāi)始重視汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模問(wèn)題，90年代，汽車產(chǎn)業(yè)在中國(guó)發(fā)展進(jìn)入新階段，合資化愈演愈烈，國(guó)務(wù)院1994年7月頒布實(shí)施了《汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策》，旨在運(yùn)用外資實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，促成國(guó)內(nèi)企業(yè)的合并與集團(tuán)化。 2001年，中國(guó)加入世界貿(mào)易組織（WTO）。回到世界經(jīng)濟(jì)大舞臺(tái)，對(duì)于中國(guó)制造業(yè)而言，是巨大的機(jī)遇，也間接推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)AGV的發(fā)展。

開(kāi)放是雙向的，一方面，中國(guó)制造業(yè)面臨著更廣闊的市場(chǎng)，另一方面也面臨著更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。多重因素促使制造業(yè)必須要朝著規(guī)?；⒏咝实姆较虬l(fā)展，相應(yīng)的，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求也開(kāi)始增多，這也為AGV的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

作為搬運(yùn)工具，AGV的發(fā)展與整體制造業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，一方面，工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化搬運(yùn)需求是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的直接動(dòng)力，另一方面，成熟的工業(yè)制造體系也為AGV的發(fā)展提供了技術(shù)支撐。

04. AGV的優(yōu)勢(shì)?
一、性能優(yōu)勢(shì)
1. 免維護(hù)：對(duì)于電池系統(tǒng)的使用壽命，鋰離子電池?zé)o需加水，也無(wú)需維護(hù)。由于機(jī)器不需要離線進(jìn)行日常維修和維護(hù)，因此對(duì)配件和組件的投資較少。
2. 能源效率：無(wú)論是加速還是在非常狹窄的過(guò)道環(huán)境中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，AGV 都進(jìn)行編程，以在運(yùn)動(dòng)時(shí)優(yōu)化能量，從而延長(zhǎng)工作轉(zhuǎn)變期間的電池壽命。
3. 重量輕：鋰離子電池的重量?jī)H是傳統(tǒng)鉛酸電池系統(tǒng)的一小部分，可減輕AGV的負(fù)擔(dān)和磨損，為更長(zhǎng)的使用壽命和能耗鋪平道路。此外，鋰離子電池的設(shè)計(jì)可以滿足AGV的功率需求，重量不需要升降輔助設(shè)備。在某些情況下，電池可以設(shè)計(jì)為即插即換，從而減少了這些 AGV 的停機(jī)時(shí)間。
4. 更智能的充電：通常，叉車操作員在叉車不運(yùn)行時(shí)（例如，在午休時(shí)間）時(shí)會(huì)為電池充電，從而縮短電池的使用壽命。由于鋰離子電池的智能顯示器為電池壽命和健康提供了可視性，因此AGV中的電池管理系統(tǒng)可以編程為在指定放電深度下充電。憑借圍繞AGV系統(tǒng)理想的運(yùn)行周期規(guī)劃和執(zhí)行充電的能力，生產(chǎn)經(jīng)理可以優(yōu)化電池壽命并節(jié)省更換成本。

二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1. AGV小車代替了原先的人工搬運(yùn)，大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV小車的可組合性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV小車一般通過(guò)電腦控制，所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。
2. 先進(jìn)性：AGV小車集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時(shí)間，縮短了人員配置;可以進(jìn)出人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)窅了人力、物力、財(cái)力。
3. 行動(dòng)快捷：AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機(jī)器人相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用工廠、市場(chǎng)。
4. 生產(chǎn)布局變化時(shí)對(duì)應(yīng)調(diào)整非常簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行而不影響生產(chǎn)，軌跡變化靈活，可隨時(shí)改變布局而不影響生產(chǎn)。
5. 投資周期1~2個(gè)月，改造周期1日~1周，與物流線設(shè)備對(duì)比投資周期縮短一倍，改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設(shè)備對(duì)比新建成本大幅度削減，運(yùn)行成本為極小的用電量不存在物流線設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)浪費(fèi)現(xiàn)象，生產(chǎn)布局變化時(shí)改造成本極低，只需改變軌道即可，浪費(fèi)為零。

05. 應(yīng)用前景?
通過(guò)幾十年發(fā)展，AGV從磁導(dǎo)航發(fā)展到激光、慣性、視覺(jué)等非線性導(dǎo)航方式，可以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，尤其隨著最近幾年電商高速發(fā)展的需要，二維碼導(dǎo)航AGV面世，輔以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系統(tǒng)，從而改善了大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)作業(yè)的方式，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也利于企業(yè)降低成本和提高安全性。

倉(cāng)庫(kù)和制造設(shè)施將加快其物料搬運(yùn)設(shè)備升級(jí)至自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）：
1. 從產(chǎn)品來(lái)看，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV到二維碼、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式產(chǎn)品日漸豐富。
2. 從市場(chǎng)應(yīng)用來(lái)看，從傳統(tǒng)的汽車、煙草等行業(yè)，到3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、新能源光伏等，AGV的應(yīng)用正在深入到廣袤制造業(yè)的各個(gè)角落。

在邁向“工業(yè)4.0”時(shí)代的道路上，在國(guó)家推動(dòng)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變的大背景下，各類企業(yè)在智能產(chǎn)品、智能制造、智能物流等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新發(fā)展，滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景的智能化工具得以不斷迭代和大規(guī)模應(yīng)用。

當(dāng)5G遇上AGV，又會(huì)怎樣呢？
小車、物料、工人之間的高頻互動(dòng)，為5G提供了“大展拳腳”的舞臺(tái)。華恒領(lǐng)導(dǎo)表示，5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和WIFI相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時(shí)延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性管理等方面優(yōu)勢(shì)突出，將使AGV系統(tǒng)更加高效。

顯而易見(jiàn)，5G的高速網(wǎng)絡(luò)讓AGV機(jī)器人的組織與運(yùn)作更加高效，不僅速度更快，動(dòng)作也更加流暢，那么智能化究竟體現(xiàn)在哪里呢？

原來(lái)5G高可靠、低時(shí)延的特性，能夠賦予AGV感知工人的能力，機(jī)器會(huì)“主動(dòng)”與工人保持安全的距離，在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行自主避讓，從而保證人機(jī)協(xié)同工作的安全。除此之外，隨著5G To B應(yīng)用步伐的加快，大量相關(guān)的智能應(yīng)用也呼之欲出。當(dāng)5G應(yīng)用于無(wú)人工廠，機(jī)器人同步操作也逐步變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)，在工廠內(nèi)的一些特殊場(chǎng)景中，工人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。也就是說(shuō)，操作人員只需要坐在類似于駕駛室的控制椅上，通過(guò)操作臺(tái)實(shí)際進(jìn)行控制，就能在大屏幕通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，看到廠房里AGV的工作環(huán)境，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是聯(lián)接人、數(shù)據(jù)、機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)，也是推動(dòng)工業(yè)智能化發(fā)展的基礎(chǔ)。5G具有寬帶傳輸速度大、低延時(shí)、廣通信、數(shù)值采集成熟等特點(diǎn)，能夠加快信息化和工業(yè)化的高層次融合，成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的助推器。

全球5G發(fā)展不斷加速，千行百業(yè)正在擁抱5G，5G To B時(shí)代已經(jīng)到來(lái)！正是5G超大帶寬、海量數(shù)據(jù)、超低時(shí)延的特性，讓它成為工業(yè)互聯(lián)的通訊管道，并加速推動(dòng)各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將為推動(dòng)中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮發(fā)展作出巨大貢獻(xiàn)，發(fā)揮智能化時(shí)代的“中國(guó)力量”。