堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10~25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。

堆垛機(jī)屬于立體倉(cāng)庫(kù)中眾多倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的一種，能夠極大程度的提升貨物倉(cāng)儲(chǔ)效率，是立體倉(cāng)庫(kù)能夠有著高效率作業(yè)的保證。但是根據(jù)實(shí)際的作業(yè)環(huán)境不同，巷道堆垛機(jī)被分為了很多種類(lèi)型，下面我們來(lái)做個(gè)具體的了解吧。

根據(jù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)單分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)：

01. 單立柱堆垛機(jī)
單立柱堆垛機(jī)主要由升降架（載貨臺(tái)）、立柱、底橫梁（行走機(jī)構(gòu)）、升降驅(qū)動(dòng)、提升鏈條、傳動(dòng)鏈輪組件、控制箱、電氣控制裝置和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等組成。

立柱垂直于底橫梁通過(guò)螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機(jī)的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件（見(jiàn)下圖）；立柱頂端也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機(jī)框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過(guò)減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，讓堆垛機(jī)延巷道中心安裝的軌道做水平運(yùn)動(dòng)。
升降架位于堆垛機(jī)框架內(nèi)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱做上下移動(dòng)。

升降驅(qū)動(dòng)固定于立柱外側(cè)。有 2 根提升鏈條能被升降驅(qū)動(dòng)內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動(dòng)，鏈條繞過(guò)立柱頂端與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動(dòng)就能驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)。升降架上安裝有貨叉機(jī)構(gòu)，可以將堆垛機(jī)外的貨物通過(guò)貨叉取入升降架內(nèi)。結(jié)合底橫梁的水平運(yùn)動(dòng)，堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨物通過(guò)巷道，到達(dá)設(shè)計(jì)允許的巷道兩側(cè)貨架上的任何位置。

單立柱型堆垛機(jī)采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度方面會(huì)差一點(diǎn)，但是靈活性更強(qiáng)，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以?xún)?nèi)。

02. 雙立柱堆垛機(jī)
雙立柱堆垛機(jī)主要由升降架（載貨臺(tái)）、立柱、上橫梁、下橫梁（行走機(jī)構(gòu)）、升降驅(qū)動(dòng)、提升鏈條、傳動(dòng)鏈輪組件、配重組件、控制箱、電氣控制裝置和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等組成。

上橫梁，下橫梁及兩根平行布置的立柱通過(guò)螺栓連接，組成一個(gè)堆垛機(jī)的主體框架。下橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件（見(jiàn)下圖）；上橫梁側(cè)面也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機(jī)框架可延軌道行駛且不傾翻。

升降架位于堆垛機(jī)框架內(nèi)側(cè)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱在上橫梁與下橫梁之間做上下移動(dòng)。

升降驅(qū)動(dòng)固定于一根立柱外側(cè)。有 4 根提升鏈條能被升降驅(qū)動(dòng)內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動(dòng)，鏈條繞過(guò)上橫梁與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動(dòng)就能驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)。

配重總成主要用來(lái)平衡升降架和貨叉重量，減小提升貨物所需要的力的部件。配重總成水平方向的自由度也被滑塊限定在機(jī)架框架的軌道內(nèi)，通過(guò)配重鏈條與升降架連接，作與升降架相反方向的移動(dòng)?；瑝K采用特殊高分子材料，終身不用更換。
雙立柱堆垛機(jī)是由兩根立柱和兩根橫梁組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強(qiáng)度相較于單立柱型巷道堆垛機(jī)都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強(qiáng)。它能夠在適合于多種起升高度進(jìn)行起升作業(yè)，起重重量可以達(dá)到5噸，并且能夠根據(jù)實(shí)際情況增加起升重量。

堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)通過(guò)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能在立體倉(cāng)庫(kù)中做X、Y、Z方向的三維運(yùn)動(dòng)。
由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

堆垛機(jī)是一種倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，堆垛機(jī)的出現(xiàn)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率及周轉(zhuǎn)率。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，堆垛機(jī)可以讓企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理變得更加智能和輕松，大大增加倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。

堆垛機(jī)的特點(diǎn)：
◆ 堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。
◆ 堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉、機(jī)械手等。
◆ 堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入貨物。
◆ 堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措施。由于工作場(chǎng)地窄小，稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫(kù)毀人亡，所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
1. 可以提高堆垛的效率
堆垛機(jī)可根據(jù)不同的堆垛要求進(jìn)行不同的設(shè)置，保證每次堆垛都可以實(shí)現(xiàn)最大化的利用。除此之外，堆垛機(jī)還可以保證產(chǎn)品的高品質(zhì)，即使進(jìn)行再多的堆垛作業(yè)，都可以保證產(chǎn)品的完好度。
2. 有效清除堆垛產(chǎn)生的廢料
在大部分堆垛作業(yè)中，都會(huì)產(chǎn)生很多的雜質(zhì)和廢料，很多傳統(tǒng)的堆垛設(shè)備都很難將這些廢料處理，所以要處理這些廢料又會(huì)耗費(fèi)大量的人力成本。而最新的堆垛機(jī)就可以很好的解決這個(gè)難題，新增了廢料自動(dòng)退出系統(tǒng)，只要進(jìn)行一些設(shè)置，就可以將廢料從中分離出來(lái)，便于倉(cāng)庫(kù)管理人員對(duì)廢料的處理。
3. 功能多、適應(yīng)能力強(qiáng)
不同性質(zhì)的物料對(duì)于堆垛作業(yè)的要求也不盡相同。在進(jìn)行堆垛作業(yè)的時(shí)候，用戶(hù)可以根據(jù)不同的需要靈活設(shè)置堆垛過(guò)程，通過(guò)對(duì)堆垛作業(yè)不同參數(shù)的設(shè)置，用來(lái)保證不同物料的完好度不受損害。

在“工業(yè)4.0”以及“中國(guó)制造2025”浪潮的推動(dòng)下，華恒從物流裝備角度切入，研討新物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化發(fā)展趨勢(shì)；從最前沿倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)入手，為制造業(yè)企業(yè)提供倉(cāng)儲(chǔ)智能化發(fā)展新思路。